Тихо Брахе
(1546-1601)
Към края на ХVІ век, ученият развива един компромисен модел, който да отговаря на изискванията на Църквата. Този модел е хелиоцентричен. В него ученият твърди, че всички планети, с изключение на Земята се въртят около Слънцето, което пък от своя страна се движи по орбита около неподвижната Земя. Тихо Брахе, наблюдавайки Супернова през 1572 г. достига до извода, че въображаемата сфера, върху която се намират звездите не е непроменлива във времето.